「くらやみから槍を持った奴が不意に飛び出して来て、往来の人間をむやみに突くんです。」物騒な犯罪“槍突き”が流行する中、駕籠屋が乗せた若い娘が槍突きに襲われてしまう。しかし、駕籠の中にはなぜか黒猫の死骸が。若い娘の正体は･･･ 　幕末の江戸を舞台に、人情に篤いがクールな知性派、岡っ引きの半七親分が大活躍！